西門子ET200 IO模塊6ES7144-6KD00-0AB0

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  網絡功能是PLC發展的一個重要特征。各種個人計算機，圖形工作站、小型機等都可以作為PLC的監控主機或工作站，這些裝置的結合能夠提供屏幕顯示、數據采集、記錄保持、回路面板顯示等功能。大量的PLC聯網及不同廠家生產的PLC兼容性增加，使得分散控制或集中管理都能輕易地實現。
     ② 應用范圍不斷擴大：不僅能進行一般的邏輯控制，種類齊全的接口模塊還能進行中斷控制、智能控制、過程控制、遠程控制等。
        用于過程控制的PLC往往對存儲器容量及速度要求較高，為此，開發了高速模擬量輸入模塊，專用獨立的PID控制器，多路轉換器等，使得數字技術和模擬量技術在可編程序控制器中得到統一。采用軟件、硬件相結合的方法，使得編程和接線都比過去用常規儀表控制要方便得多。
     ③ 性能不斷提高：采用高性能微處理器，提高處理速度，加快PLC的響應時間；為了擴大存儲容量，許多公司已使用了磁泡存儲器或硬盤；采用多處理器技術，以提高性能；采用冗余熱備用系統或三選二表決系統，以提高系統可靠性。
        為了進一步簡化在專用控制領域的系統設計及編程，專用智能輸入輸出模塊越來越多，如專用智能PID控制器、智能模擬量I/O模塊、智能位置控制模塊、語言處理模塊、專用數控模塊、智能通訊模塊、計算模塊等，這些模塊的一個特點就是本身具有CPU，能獨立工作，它們與PLC主機并行操作，無論在速度、精度、適應性、可靠性各方面都對PLC進行了的補充。它們與PLC緊密結合，有助于克服PLC掃描工作方式的局限，完成PLC本身無法完成的許多功能。
        ④ 編程軟件的多樣化和高級化、標準化：采用多種編程語言，有面向順序控制的步進順序語言和面向過程控制系統的流程圖語言，后者是一種面向功能塊的語言，能夠表示過程中動態變量與信號的相互聯結；還有與計算機兼容的高級語言，如BASIC、C及匯編語言；另外還有專用的高級語言，例如三菱的MELSAP采用編譯的方法將語句變為梯形圖程序；也有采用布爾邏輯語言的，CPU能直接執行AND、OR、XOR、NOT操作，這種語言執行速度很快，但不很直觀。PLC也將具有數據庫，并可實現整個網絡的數據庫共享，還將不斷發展自適應控制和專家系統。
        ⑤ 構成形式的分散化和集散化：PLC與I/O口分散，分散的每個I/O口輸入輸出點數可以少到十幾個點，分散的單元可以是幾十個或上百個，通信和網絡功能逐步增強。作為CIMS、CIPS的分支不斷發展，PLC本身也可分散，分散的PLC與上位機結合構成集散系統，分散地進行控制，這就便于構成多層分布式控制，以實現整個工廠或企業的自動化控制和管理。不同機型的PLC之間、PLC與計算機之間可方便地聯網，實現資源共享，加上功能強大的網絡監控軟件，就構成大型PLC控制網絡系統