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小型的PLC其底部尺寸小于100mm，重量小于150g，由于PLC體積小的特點，發熱量低功耗僅為數瓦（W）。

1.2實用性更強

PLC除了具備基本的邏輯處理功能，還具有一定的數據運算能力，適用于各種規模的電氣控制場合。PLC除了能夠應用于模擬電氣控制系統外，還可應用到電氣數字控制系統，兼容性更高。隨著對PLC的研發和應用，其功能也要越來越豐富，能夠實現溫度、位置控制，以及對CNC多個領域進行控制。

1.3抗干擾能力強

由于PLC采用大規模集成電路技術制作而成，其內部電路采取了*的抗干擾處理工藝，具有相當不錯的穩定性。PLC還能自動檢測硬件故障，檢測到故障并及時發出警報。PLC軟件層面，使用者可根據需要在外圍器件編寫故障自診斷程序，使PLC在軟件和硬件層 有良好的自我保護功能。

2電氣控制與PLC應用技術

2.1PLC電氣控制在立式倉庫的應用  上海昽燁自動化設備有限公司

立式倉庫作為物流管理的一項重要內容，也是倉儲管理一個關鍵環節?，F階段立式倉庫主要有貨架、計算機以及PLC等部分組成，其中PLC作為立式倉庫的電氣控制核心。立式倉庫的電氣控制系統中，采用的是閉環控制，高速計數器接收編碼器反饋的轉數，再把轉數轉化為數字信號發向PLC，實現單次電機閉環控制。

2.2PLC電氣控制在機床的應用

機床的電力控制中CNC與PLC裝置各自獨立，同時2個裝置都要經過CNC內部進行傳遞。PLC電氣控制信號，則通過T/O以及CNC從而實現PLC電氣控制功能。PLC能夠初始化機車面板上信號，實現急停、******子程序、控制主軸使能等功能；自動夾緊機床，對機床通信情況自動檢測斷 及 位，還可自動換 。PLC在數控機床的應用，能夠實現機床監控自動化，大幅度提高機床生產率。

2.3PLC電氣控制在開關量控制的應用

在電氣自動化控制系統中應用PLC技術，保證了控制系統自動切換方式，從而解決通斷時反應時間過長的問題，提高電氣控制系統運行效率。

2.4PLC電氣控制在控制順序的'應用

通常采用PLC技術的企業往往將其作為順序控制器來使用，在實際生產活動中，順序控制是PLC運作的一個常見環節。把PLC系統納入電氣自動化順序控制的環節時，要滿足幾點要求，如：只有設計科學以及組合合理的電氣自動化系統才能應用PLC進行順序控制。

2.5PLC在分散控制系統的應用

通過分散控制系統的信號傳輸，能夠對控制對象進行分類，在分類基礎上進行單獨控制。有很多種控制裝置都能夠連接PLC設備，利用設備連接各種類型的PLC能夠實現PLC分散控制。特別是在個別設備出現故障時，PLC分散控制能夠及時切斷故障設備的信號，避免故障影響到其他設備。

2.6PLC在集中控制系統的應用

以計算機作主橋接通道，把各種電器設備連接起來，在集中控制系統中PLC處于核心控制的地位，通過它能夠對多個電氣設備進行統一控制。以合理的連接順序和連接方式，使多種設備能被統一控制。

2.7PLC在數據處理的應用

通過PLC技術控制，在運行過程中能夠對電氣系統進行數據采集、數據分析，實現數據計算、轉換、傳達和存儲等功能。PLC把存儲器處理數據傳輸至機械電氣裝備，其內部設備進行數據接收，并根據設備運行狀態進行反饋，實現電氣系統自動化控制。

2.8PLC在運動控制的應用

3、輸入/輸出單元異常、擴展單元異常：發生這類報警時，應首先檢查輸入/輸出單元和擴展單元連接器的插入狀態、電纜連接狀態，確定故障發生的某單元之后，再更換單元。4、不執行程序：一般情況下可依照輸入---程序執行---輸出的步驟進行檢查(1)輸入檢查是利用輸入LED指示燈識別，或用寫入器構成的輸入監視器檢查。當輸入LED不亮時，可初步確定是外部輸入系統故障，再配合萬用表檢查。如果輸出電壓不正常，就可確定是輸入單元故障。當LED亮而內部監視器無顯示時，則可認為是輸入單元、CPU單元或擴展單元的故障。(2) 程序執行檢查是通過寫入器上的監視器檢查。當梯形圖的接點狀態與結果不一致時，則是程序錯誤(例如內部繼電器雙重使用等),或是運算部分出現故障。(3)輸出檢查可用輸出LED指示燈識別。當運算結果正確而輸出LED指示錯誤時，則可認為是CPU單元、1/0接口單元的故障。當輸出LED是亮的而無輸出，則可判斷是輸出單元故障，或是外部負載系統出現了故障。另外，由于PLC機型不同，1/0與LED連接方式的不一樣(有的接于1/0單元接口上，有的接于1/0單元上)。以，根據LED判斷的故障范圍也有差別。5、部分程序不執行：檢查方法與前項相同;但是，如果計數器、步進控制器等的輸入時間過短，則會出現無響應故障，這時應該校驗輸入時間是否足夠大，校驗可按輸入時間<輸入單元的*響應時間+運算掃描時間乘以2的關系進行。

6、電源的短時掉電，程序內容也會消失：

(1) 這時除了檢查電池，還要進行下述檢查

(2)通過反復通斷PLC本身電源來檢查。為使微處理器正確啟動，PLC中設有初使復位點電路和電源斷開時的保存程序電路。這種電路發生故障時，就不能保存程序。以可用電源的通、斷進行檢查。

(3) 如果在更換電池后仍然出現電池異常報警，就可判定是存儲器或是外部回路的漏電流異常增大致。

(4)電源的通斷總是與機器系統同步發生，這時可檢查機器系統產生的噪聲影響。因為電源的斷開是常與機器系統運行同時發生的故障，絕大部分是電機或繞組產生的強噪聲致。

7、PROM不能運轉：

先檢查PROM插入是否良好，然后確定是否需要更換芯片

8、電源重新投入或復位后，動作停止：

這種故障可認為是噪聲干擾或PLC內部接觸不良致。噪聲原因一般都是電路板中小電容容量減小或元件性能不良致，對接觸不良原因可通過輕輕敲PLC機體進行檢查。還要檢查電纜和連接器的插入狀態。

9、變頻器對PLC模擬量的干擾：

在自動化控制系統中，變頻器的使用越來越廣泛，變頻器對PLC模擬量干擾問題也凸顯出來。下面舉一個變頻器對PLC模擬量干擾的例子以及用信號隔離模塊克服此類干擾的解決辦法。

現象說明：西門子PLC中AO點發出一路4-20mA電流控制信號，輸出至西門子變頻器，無法控制變頻器啟動。

基于以上幾點，我們選用奧越信公司生產的OYES-200可編程序控制器作為控制核心，通過對其編程實現各設備的運行。系統硬件組成

主要構成如下：奧越信 OYES-200系列CPU一臺、數字量擴展模塊EM223一臺、模擬量擴展模塊EM231一臺，我們將各個電機和閥門的狀態及控制信號接入西門子PLC，由西門子PLC對這些設備進行控制；EM231可接收罐車重量信號4-20mA電流信號。我們也可以將這些信號通過EM277模塊按照 PROFIBUS-DP協議將系統連接到全廠PROFIBUS-DP總線上，將系統升級為一個PROFIBUS-DP從站，實現中控室對散裝車間的控制.